| Technik | - |
| handyboard.pdf |
- technische Daten des Handyboards (deutsch) |
| hbmanual.pdf |
- technische Beschreibung des Handyboards (Hauptplatine) (englisch) |
| hbsch12.pdf |
- Schaltpläne des Handyboards für Hauptplatine und Programmierinterface |
| expsch30.pdf |
- Schaltpläne des Handyboards für Erweiterungsplatine |
| Belegung.jpg |
- Schemazeichnung des Handyboards mit der Lage der Anschlüsse |
| Anwendungsbeispiele |
- |
modellbau.pdf |
- Das Handyboard im Modellbau |
ausbildung.pdf |
- Das Handyboard in der Ausbildung |
lehrflyer.pdf |
- Das Handyboard an Schulen |
demobox.pdf |
- Multitasking mit dem Handyboard in der Demobox |
| Software |
Interactive C 4 |
| windows-ic-4_21.exe |
- Programmierumgebung Interactive C 4 (IC4) für Windows |
| linux-ic-4_21.tgz |
- Programmierumgebung Interactive C 4 (IC4) für Linux
Hinweis: Der Anschluss der I²C-Schnittstelle ist nur bei der I²C-Version dabei
Auf Wunsch rüsten wir Boards nach. Fragen Sie uns. |
| i2c_hb_expbrd.ic |
- I²C-Treiber für das Erweiterungsboard des Handyboards. |
| IC4-functions.pdf |
- Kurzübersicht über Zugriffsfunktionen in IC4 |
| ICv4ProgMan.pdf |
- Programmieranleitung zum IC4 (Englisch) |
| hb_buf.zip |
- Buffalo Monitor inkl. Uploadtools für die Assemblerprogrammierung und das Aufspielen von Assemblerdateien. |
| Beispielprogramme für IC4 |
- |
| cmps03.ic |
- Beispielprogramm zur Nutzung des Kompassmoduls CMPS03 von Devantech inkl. dessen Kalibrierung. |
| Technik | - |
| Beschreibung.pdf |
- Beschreibung des KR-mega32-16 Version 2.0 |
| kr-mega32-16v23.pdf |
- Beschreibung des KR-mega32-16 Version 2.3 |
| doc250.pdf (4 MB) |
- ausführliche Dokumentation zum ATMega32 von Atmel (englisch) |
Software | - |
| WinAVR-20040720-install.exe |
- Installationsroutine für den GCC-Compiler |
| ponyprogV205a.zip |
- Installationsroutine für Ponyprog |
| bibliothek-1.zip |
- Softwarebibliothek für KR-mega32 Rev. 1.0 |
| KR-mega32-16v21.zip |
- Softwarebibliothek für KR-mega32 Rev. 2.0, inkl. Demoprogramme |
| KR-mega32v2.3.zip |
- Softwarebibliothek für KR-mega32 Rev. 2.3, inkl. SPI-Schnittstelle |
| Installation.pdf |
- Installationsanleitung für den KR-mega32 Rev. 2.0 |
| installation-v23.pdf |
- Installationsanleitung für den KR-mega32 Rev. 2.3 |
| Bibliothek.pdf |
- Beschreibung der Softwarebibliothek für den KR-mega32 Rev. 2.0 |
| bibliothek-v23.pdf |
- Beschreibung der Softwarebibliothek für den KR-mega32 Rev. 2.3 |
Beispiele | - |
| beispiele-v23.zip |
- Sammlungen verschiedener Beispiele für das KR-mega32-16v23 mit der Bibliotheksversion 2.3 |
| rprintf2.0.zip |
- Demonstration der rprintf-Funktion für die Bibltiotheksversion 2.1. Ausgabe auf dem LCD und über die serielle Schnittstelle.
Source und compilierte Datei für den direkten Download |
| rprintf2.3.zip |
- Demonstration der rprintf-Funktion für die Bibliotheksversion 2.3. Sie funktioniert auch mit älteren Versionen.
Lediglich der Name der Headerdatei muss angepasst werden. Ausgabe auf dem LCD und über die serielle Schnittstelle.
Source und compilierte Datei für den direkten Download |
| encoder2.0.zip |
- Demonstration der encoder-Funktion mit Version 2.0. Ausgabe über die serielle Schnittstelle.
Source und compilierte Datei für den direkten Download |
| robonova-i.pdf |
- Robonova - der unglaublich gelenkige humanoide Roboter |
| atmelboard.pdf |
- Kr mega 32-16 - das Kontrollerboard mit vielfältigen Möglichkeiten |
| handyboard.pdf |
- Das Handyboard - ein international bekanntes Mikrokontrollerboard |
| labyrinthlaus.pdf |
- Die Robolaus - idealer Roboter für Schulen und Einsteiger |
| handyford1.pdf |
- Modell des "Ford Pickup F 150" vom Handyboard gesteuert - ein großes Schaumodell mit vielen Funktionen, autonome Funktionen vom Mikrokontroller gesteuert |
| roboMini1.pdf |
- Modell des MiniRover als autonomes Fahrzeug - natürlich vom Mikrokontroller gesteuert |
| robowehr.pdf |
- Modell einer Feuerwehr als autonomes Fahrzeug - natürlich vom Mikrokontroller gesteuert |
| modellbau.pdf |
- Mikrokontroller im Modellbau |
| demobox.pdf |
- Demobox - anschauliche Darstellung der Leistungsfähigkeit eines Mikrokontrollers |
| ausbildung.pdf |
- Mikrokontroller in der schulischen Ausbildung |
| lehrflyer.pdf |
- Mikrokontrollerboards im Bildungswesen |
| liniensensor.pdf |
- Der Liniensensor - eine komplette Baugruppe zur Erkenung und Kontrastunterschieden, optimal für Linien geeignet |
| motorendrehzahlerfassung.pdf |
- Erfassung von DC-Motorendrehzahl mittels EMK |
| antrieb.pdf |
- komplette Antriebsgruppe für einen mobilen Roboter |
| scheibenrad.pdf |
- Räder für geringe Bodenreibung |
| evergreen.pdf |
- Lebende Pflanzen im sterilen Glas ohne Pflege |
