RÄDER

Allseitenräder
sind Räder, die neben der normalen Drehbewegung auch eine Bewegung längs der Achse durch auf dem Radumfang verteilte Rollen ermöglichen. Um eine stabile Laufrichtung eines Roboters zu gewährleisten sind mindestens 3 dieser Räder für einen Roboter notwendig, idealerweise werden sie im Winkel von 120 grad. angeordnet. Durch eine solche Anordnung lässt sich jede denkbare Fortbewegung, z.B. seitwärts, und auch Bewegungen auf der Stelle effizient und schnell ausführen. Sogar Drehbewegungen lassen sich beim Fahren realisieren.

Um einen möglichst guten Rundlauf zu erhalten sind standardmäßig immer 2 Radteile pro Antrieb sinnvoll. Einzelräder eignen sich sehr gut als Stützräder.

Im Web-Shop finden Sie Allseitenräder in unterschiedlichen Größen und Materialien.

Allseitenrad hart

Beispiel Allseitenrad hart

  • Raddurchmesser: 50, 60 oder 80 mm
  • Wellendurchmesser: 8 mm
  • Belastbarkeit pro Rad: je nach Größe 10 bis 40 kg
  • Anwendung: homologe Antriebe, geeignet für weiche Untergründe wie Teppiche, Pappe ...
Ein Rad besteht aus zwei Einzelrädern (Wie beim "Allseitenrad hart"). Auf dem Bild ist nur eine Hälfte abgebildet.
Allseitenrad weich

Allseitenrad weich

  • Raddurchmesser: 60 mm
  • Wellendurchmesser: 8 mm
  • Belastbarkeit pro Rad: 20 kg
  • Anwendung: homologe Antriebe, geeignet selbst für harte und glatte Oberflächen wie Fliesen oder Glas
Die seitlichen Rollen sind aus weich PU und ermöglichen daher einen leisen und weichen Lauf der Räder.
 

 

Scheibenräder
sind Räder mit einer Breite von etwa 4 mm und einer sehr schmalen Gummilauffläche. Durch diese Konstruktion ergeben sich extrem kleine Kraftverluste durch Reibung am Boden besonders bei Kurvenfahrten.

Im Web-Shop finden Sie Scheibenräder in unterschiedlichen Ausführungen.

Scheibenrad

z.B. Scheibenrad zur nachträglichen Befestigung

  • Raddurchmesser: ca. 56 mm (auf Wunsch auch andere Größen lieferbar)
  • Radbreite: ca. 4 mm
  • Wellendurchmesser: nach Wunsch
  • Teilkreis für Befestigungsbohrungen: nach Wunsch
  • Lauffläche: Gummi
Das Scheibenrad ist ein sehr leichtläufiges Rad mit Gummiring als Lauffläche, das sehr schmal ist und so auch sehr schmale Konstruktionen zulässt.
Hier finden sie unseren Web-Shop.

Anfragen bitte an info@krause-robotik.de